描述
LR100激光目標(biāo)指示器由激光發(fā)射單元、激光接收和測距單元、激光驅(qū)動源以及控制和通信單元組成。其主要功能包括激光測距和激光指定。此外，它還具有光電隔離信號觸發(fā)和外部觸發(fā)功能。脈沖能量達到100mj及以上。
技術(shù)參數(shù) | |
項目 | 參數(shù) |
工作波長 | 1064nm±1nm |
泵模式 | 半導(dǎo)體側(cè)泵 |
輻照頻率 | 精確碼45ms--125ms（校驗碼20Hz） |
觸發(fā)方式 | 內(nèi)部觸發(fā)和外部觸發(fā)（觸發(fā)延遲：304us+-1us） |
輸出能量 | ≥100mJ@20Hz |
≥12km | |
Q切換模式 | 電光Q開關(guān) |
脈沖寬度 | 10ns ~ 20ns |
光束發(fā)散角 | 采用0.15mrad（驗收方法采用開孔法，開孔率不低于86.5%） |
脈沖能量穩(wěn)定性 | ≤8%(RMS) |
輻照工作周期 | 工作90秒，間隔60秒；4個循環(huán)（常溫或低溫），1個循環(huán)（高溫600C） |
電源 | DC 24V±4V |
功率 | <240W（常溫待機電流：<2A，峰值工作電流<10A，高低溫待機電流<3.5A） |
通信串行端口 | RS422 |
外部觸發(fā)接口 | 3V差分電平驅(qū)動，RS422接口（從觸發(fā)信號到激光輸出的延遲時間為304us+/-1us） |
編碼類型 | 精確頻率編碼、時間編碼、偽隨機編碼 |
使用精度 | <+-1us |
激光測距參數(shù) | |
測距模式 | 0~5hz范圍 |
最大測量距離 | >30km（20km能見度，2.3x2.3m典型目標(biāo)，目標(biāo)反射率>20%） |
最小測量距離 | 300m |
測距精度 | ±5m |
| 環(huán)境適應(yīng)性 | |
低溫 | 工作溫度：-40℃ |
儲存溫度：-45℃ | |
高溫 | 工作溫度: + 60C |
儲存溫度: +65℃. | |
相對濕度：95%±3%； | |
溫度：+35℃±2℃ | |
儲存時間：72小時. | |
≤282.2X173X87mm | |
重量 | ≤3.1kg |
影響 | |
沖擊波形 | 半正弦脈沖 |
峰值加速度 | 10g |
脈沖寬度 | 11ms |
沖擊次數(shù) | 垂直軸向3 |
振動 | |
頻率范圍 | 5~16Hz單振幅位移：1.5mm |
16~200Hz（光學(xué)設(shè)備16~60Hz）加速度：1.5g | |
一次掃描時間 | 12min |
持續(xù)時間 | 垂直軸向36分鐘 |
結(jié)構(gòu)圖（單位：毫米）
技術(shù)參數(shù)
電氣連接方式為連接器J30J-21ZKP和J30J-04ZK，電纜定義如下：
表1 J30J-21ZKP接口定義
J30J-21ZKP | ||||
編號 | 識別 | 說明書 | 信號方向 | 其他 |
1 | TX+ | RS422發(fā)送端+ | 輸出 | RS422通信接口 |
2 | TX- | RS422發(fā)送端- | 輸出 | |
3 | RX+ | RS422接收端+ | 輸入 | |
4 | RX- | RS422接收端 - | 輸入 | |
5 | GND | RS422參考接地 | GND | |
6 | EN+ | 電源啟用端 | 24V電源啟用開關(guān) | |
7 | EN- | 電源啟用端 | ||
8-13 | 不常用 | |||
14 | A | 外部觸發(fā)差分信號+（A） | Input | A、 B是差分芯片（RS422差分）的A端和B端 |
15 | B | 外部觸發(fā)差分信號-（B） | Input | |
16-21 | 不使用 | |||
表2 J30J-04ZK接線定義
J30J-04ZK | ||||
PIN | 識別 | 說明書 | 信號方向 | 顏色 |
A、B | 24V | 電源 | 輸入 | 紅色 |
C、D | GND | 功率參考點 | GND | 黑色 |
電源接口：+24VDC±10%；
外部觸發(fā)電平：RS422差分電平；
冷卻方式：外殼頂部冷卻風(fēng)扇
