描述
LR100激光目標(biāo)指示器由激光發(fā)射單元、激光接收和測(cè)距單元、激光驅(qū)動(dòng)源以及控制和通信單元組成。其主要功能包括激光測(cè)距和激光指定。此外，它還具有光電隔離信號(hào)觸發(fā)和外部觸發(fā)功能。
技術(shù)參數(shù) | |
項(xiàng)目 | 參數(shù) |
工作波長(zhǎng) | 1064nm±1nm |
泵模式 | 半導(dǎo)體側(cè)泵 |
輻照頻率 | 精確碼45ms--125ms（校驗(yàn)碼20Hz） |
觸發(fā)方式 | 內(nèi)部觸發(fā)和外部觸發(fā)（觸發(fā)延遲：304us+-1us） |
輸出能量 | ≥100mJ@20Hz |
最大輻照距離 | ≥12km |
Q切換模式 | 電光Q開(kāi)關(guān) |
Pulse width | 10ns ~ 20ns |
光束發(fā)散角 | 采用0.15mrad（驗(yàn)收方法采用開(kāi)孔法，開(kāi)孔率不低于86.5%） |
脈沖能量穩(wěn)定性 | ≤8%(RMS) |
輻照工作周期 | 工作90秒，間隔60秒；4個(gè)循環(huán)（常溫或低溫），1個(gè)循環(huán)（高溫600C） |
電源 | DC 24V±4V |
功率 | <240W（常溫待機(jī)電流：<2A，峰值工作電流<10A，高低溫待機(jī)電流<3.5A） |
通信串行端口 | RS422 |
外部觸發(fā)接口 | 3V差分電平驅(qū)動(dòng)，RS422接口（從觸發(fā)信號(hào)到激光輸出的延遲時(shí)間為304us+/-1us） |
編碼類(lèi)型 | 精確頻率編碼、時(shí)間編碼、偽隨機(jī)編碼 |
使用精度 | <+-1us |
激光測(cè)距參數(shù) | |
測(cè)距模式 | ~5hz范圍 |
最大測(cè)量距離 | >30km（20km能見(jiàn)度，2.3x2.3m典型目標(biāo)，目標(biāo)反射率>20%） |
最小測(cè)量距離 | 300m |
測(cè)距精度 | ±5m |
環(huán)境適應(yīng)性 | |
低溫 | 工作溫度：-40℃ |
儲(chǔ)存溫度：-45℃ | |
高溫 | 工作溫度：+60℃ |
儲(chǔ)存溫度：+65℃. | |
濕熱 | 相對(duì)濕度：95%±3%； |
溫度：+35℃±2℃ | |
儲(chǔ)存時(shí)間：72小時(shí)。 | |
尺寸 | ≤282.2X173X87mm |
重量 | ≤3.1kg |
影響 | |
沖擊波形 | 半正弦脈沖 |
峰值加速度 | 10g |
脈沖寬度 | 11ms |
沖擊次數(shù) | 垂直軸向3 |
振動(dòng) | |
頻率范圍 | 5~16Hz單振幅位移：1.5mm |
16~200Hz（光學(xué)設(shè)備16~60Hz）加速度：1.5g | |
一次掃描時(shí)間 | 12min |
持續(xù)時(shí)間 | 垂直軸向36分鐘 |
技術(shù)參數(shù)
電氣連接方式為連接器J30J-21ZKP和J30J-04ZK，電纜定義如下：
表1 J30J-21ZKP接口定義
J30J-21ZKP | ||||
PIN | Identification | Instructions | Direction of signal | Others |
1 | TX+ | RS422 sending end + | Output | RS422 communication interface |
2 | TX- | RS422 sending end - | Output | |
3 | RX+ | RS422 receiving end + | Input | |
4 | RX- | RS422 receiving end - | Input | |
5 | GND | RS422 reference ground | GND | |
6 | EN+ | Power supply enable end | 24V power supply enable switch | |
7 | EN- | Power supply enable end | ||
8-13 | Not used | |||
14 | A | External trigger differential signal + (A) | Input | A, B are the A and B ends of differential chip (RS422 differential) |
15 | B | External trigger differential signal - (B) | Input | |
16-21 | Not used | |||
表2 J30J-04ZK接線定義
J30J-04ZK | ||||
PIN | Identification | Instructions | Direction of signal | Others |
A、B | 24V | power supply | Input | Red. |
C、D | GND | power reference point | GND | Black. |
