描述
LRF0612C眼睛安全測(cè)距模塊是基于我公司自主研發(fā)的1535nm鉺玻璃激光器開(kāi)發(fā)的，屬于I類眼睛安全產(chǎn)品。該模塊采用單脈沖測(cè)距技術(shù)，最大范圍可達(dá)10公里。它支持UART（TTL_3.3V）和RS422接口，為上位機(jī)提供指定的設(shè)置和通信協(xié)議。其優(yōu)點(diǎn)包括運(yùn)行穩(wěn)定、體積緊湊、設(shè)計(jì)輕便。
項(xiàng)目 | 主要技術(shù)指標(biāo) | |
型號(hào) | LRF0612C | |
眼睛安全等級(jí) | Class1/1M | |
波長(zhǎng) | 1535±5nm | |
發(fā)射鏡直徑 | Φ25 mm | |
接收口徑 | Φ12 mm | |
接收視場(chǎng)角 | 4.21 mrad | |
0.3±0.05 mrad | ||
最大范圍 | 大目標(biāo) | ≥ 7100 m 1) |
車(chē) | ≥ 6000 m 1) | |
人 | ≥ 3800 m 1) | |
無(wú)人機(jī) | ≥ 2000 m 1) | |
最小范圍 | 20 m | |
測(cè)量頻率 | 1~10 Hz | |
測(cè)距精度 | ±1 m | |
距離分辨力 | ≤30 m | |
測(cè)距準(zhǔn)確率 | ≥98% | |
誤報(bào)率 | ≤1% | |
多目標(biāo)檢測(cè)次數(shù) | 3（最大數(shù)量） | |
電氣接口 | A1257WR-S-6P | |
供電電壓 | DC 4.5～16 V | |
待機(jī)功耗 | ≤ 1mW(Module off, POWER_ON < 0.3V) | |
平均功耗 | ≤ 2 W (Module on, POWER_ON > 2.7V) | |
啟動(dòng)功耗 | ≤14 W 2) | |
峰值功耗 | ≤10 W 2) | |
重量 | ≤ 58±1g | |
尺寸(L×W×H) | 65×48×32 mm | |
工作溫度 | -40~＋55℃ | |
儲(chǔ)存溫度 | -55~＋75℃ | |
振動(dòng) | 0.01~0.04 g2/Hz, 20~2000Hz | |
撞擊 | 75g/6ms | |
多目標(biāo)檢測(cè) | 最多3個(gè)目標(biāo) | |
通信接口 | UART(TTL_3.3V)、RS422 Can choose | |
電氣隔離 | 電力、通信和結(jié)構(gòu)隔離 | |
壽命 | MTBF ≥ 1500h | |
光軸穩(wěn)定性 | ≤0.05 mrad | |
光軸不垂直于安裝基面 | ≤0.5 mrad | |
備注：
1） 車(chē)載標(biāo)簽尺寸為2.3米×4.6米；人形目標(biāo)尺寸為0.5米×1.7米；無(wú)人機(jī)目標(biāo)尺寸0.2m×0.3m；反射率30%，可見(jiàn)度≥12km；
2） 啟動(dòng)功耗持續(xù)時(shí)間小于500ms；峰值功耗持續(xù)時(shí)間小于20ms，平均功耗小于4W；
電氣接口
.本模塊的電氣接口符合UART和3.3V TTL標(biāo)準(zhǔn)，連接器型號(hào)為A1257WR-s-6P。接線細(xì)節(jié)見(jiàn)附表。
項(xiàng)目 | 定義 | 描述 | 電纜顏色 |
1 | 電源+ | 電源，直流4.5~16V | 紅 |
2 | 電源 - | 電源，GND | 黑色 |
3 | 電源開(kāi)啟 | 模塊電源開(kāi)關(guān)，TTL_3.3V； 模塊開(kāi)啟（>2.7V），模塊關(guān)閉（<0.3V）； | 白色 |
4 | UART_TX | UART_TX, TTL_3.3V | 黃的 |
5 | UART_RX | UART_RX, TTL_3.3V | 綠 |
6 | UART_GND | UART_GND | Black |
2.用戶電氣接口：RS422連接器型號(hào)：長(zhǎng)江連接器A1257WR-S-6P，配置詳見(jiàn)下表。
Pin | Definition | Description | Cable color |
1 | Power + | Power supply, DC 4.5~16V | Red |
2 | Power - | Power supply, GND | Black |
3 | RS422_TX_P | Serial port transmitter+, RS422 level | White |
4 | RS422_TX_N | Serial port transmitter-, RS422 level | Yellow |
5 | RS422_RX_P | Serial port receiving terminal+, RS422 level | Green |
6 | RS422_RX_N | Serial port receiving end-, RS422 level | Black |
結(jié)構(gòu)圖（單位：毫米）
測(cè)距模塊的外形尺寸和用戶安裝界面如下圖所示。
