產(chǎn)品描述
LRF200A是一款高精度、遠(yuǎn)程激光雷達(dá)測(cè)距模塊，適用于室內(nèi)和室外應(yīng)用。它在穿梭車、陸地運(yùn)輸車輛、橋式起重機(jī)和橫向移動(dòng)車輛的定位或防撞監(jiān)測(cè)方面表現(xiàn)出色。其穩(wěn)定的測(cè)量能力和檢測(cè)極暗或閃亮材料的能力確保其滿足物流中推力控制、貨架占用或裝載高度控制等應(yīng)用的需求。該產(chǎn)品的技術(shù)規(guī)格保證其滿足應(yīng)用需求，而其超緊湊的尺寸和卓越的規(guī)格確保其在任何情況下都具有出色的性能。
測(cè)量能力：LRF200A擁有卓越的測(cè)量能力，工作距離可達(dá)200米。其尺寸為33×36×18mm，重量小于50g，使其小尺寸和遠(yuǎn)程能力廣泛適用于各種無人場(chǎng)景。
戶外操作能力：LRF200A完全設(shè)計(jì)用于適應(yīng)戶外工作環(huán)境。在測(cè)量技術(shù)方面，即使在強(qiáng)烈的陽光下，它仍然可以正常工作，并且具有一定的穿透雨、霧和灰塵的能力，使其能夠在不受大氣雜質(zhì)干擾的情況下檢測(cè)實(shí)際目標(biāo)。
在電氣和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方面，它可以承受電源電壓15%的波動(dòng)，并抵抗強(qiáng)電磁干擾的影響。其外殼前部具有IP67防護(hù)等級(jí)，工作溫度范圍為-40℃至+85℃，確保了強(qiáng)大的戶外性能。
技術(shù)規(guī)格
項(xiàng)目名稱 | 技術(shù)參數(shù) | |||
激光光源 | 激光二極管905nm，≤10mW；I類激光眼睛安全要求 | |||
光斑面積 | 20×10cm（100m） | |||
重量 | ＜50g | |||
電源電壓 | 24V（9V~36V） | |||
規(guī)格范圍 | 0.05-50m | 0.05-100m | 0.05-150m | 0.05-200m |
測(cè)量精度 | ±0.05m | ±0.05m+（L-50）×0.1%，其中L為測(cè)量距離 | ||
標(biāo)準(zhǔn)測(cè)量范圍 | 0.05m~200m@80%反射率和能見度>10km | |||
距離分辨率 | 1cm | |||
絕對(duì)精度 | ±0.05m@50m | |||
輸出接口 | 3.3V TTL串口輸出 | |||
測(cè)量頻率 | 20-20kHz（默認(rèn)1kHz） | |||
返回?cái)?shù)據(jù) | 直接測(cè)量距離、反射光強(qiáng)度和工作狀態(tài) | |||
工作溫度 | －40℃~ +85℃ | |||
儲(chǔ)存溫度 | －45℃~ +100℃ | |||
工作濕度 | 0%~100% RH | |||
抗環(huán)境光 | ＞100kLux | |||
電氣接口
LRF200A系列激光雷達(dá)高重復(fù)率測(cè)距模塊引腳定義，電源9-36VDC，3.3V TTL串口輸出。
Pin | 信號(hào)定義 | Notes |
1 | RX | Blue |
2 | TX | Green |
3 | GND | Yellow |
4 | GND | Black |
5 | DV9～36V | Red |
